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OLED(SO1602AWxx-UC-W)表示処理用プログラム
==OLED初期化==
oledinit.c
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <strings.h>
 #include <unistd.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <errno.h>
 #include <string.h>
 #include <sys/ioctl.h>
 
 #include <linux/i2c-dev.h>
 
 
 main(int argc, char *argv[])
 {
         int     i2c_fd; //I2Cバス用のファイル・ディスクリプタ
 
         char            *i2cbus = "/dev/i2c-1"; //バス1側のデバイス名
         int             oled_addr = 0x3c;        //OLEDのアドレス
         unsigned char   oled_reg = 0x40;         //書き込み対象のレジスタ
 
         int             i;                      //汎用カウンタ
         unsigned char   buf[4];                 //書き込み用バッファ
         char            dmesg[256];
 
         if(argc < 1) exit(1);
 
         //I2Cバスをオープンする
         if((i2c_fd = open(i2cbus, O_RDWR))<0){
                 perror("oledinit open");
                 exit(1);
         }
 
         //スレーブのアドレスをioctlで設定
         if(ioctl(i2c_fd, I2C_SLAVE, oled_addr) < 0){
                 perror("oledinit can't set slave");
                 close(i2c_fd);
                 exit(1);
         }
 
 
         usleep(100);
         //OLED初期化
         //ディスプレイ消去
         buf[0] = 0x00;
         buf[1] = 0x01;
         write(i2c_fd,buf,2);
         usleep(20);
         //カーソルをホームへ
         buf[0] = 0x00;
         buf[1] = 0x02;
         write(i2c_fd,buf,2);
         usleep(20);
         //表示ON,カーソル表示なし
         buf[0] = 0x00;
         buf[1] = 0x0c;
         write(i2c_fd,buf,2);
         usleep(20);
         //表示ON
         buf[0] = 0x00;
         buf[1] = 0x01;
         write(i2c_fd,buf,2);
         usleep(20);
 
         close(i2c_fd);
 }

==OLED1行目表示用==
oledsp1.c
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <strings.h>
 #include <unistd.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <errno.h>
 #include <string.h>
 #include <sys/ioctl.h>
 
 #include <linux/i2c-dev.h>
 
 
 main(int argc, char *argv[])
 {
         int     i2c_fd; //I2Cバス用のファイル・ディスクリプタ
 
         char            *i2cbus = "/dev/i2c-1"; //バス1側のデバイス名
         int             oled_addr = 0x3c;        //OLEDのアドレス
         unsigned char   oled_reg = 0x40;         //書き込み対象のレジスタ
 
         int             i;                      //汎用カウンタ
         unsigned char   buf[4];                 //書き込み用バッファ
         char            dmesg[256];
 
         if(argc < 2) exit(1);
 
         //I2Cバスをオープンする
         if((i2c_fd = open(i2cbus, O_RDWR))<0){
                 perror("oledinit open");
                 exit(1);
         }
 
         //スレーブのアドレスをioctlで設定
         if(ioctl(i2c_fd, I2C_SLAVE, oled_addr) < 0){
                 perror("oledinit can't set slave");
                 close(i2c_fd);
                 exit(1);
         }
 
         //カーソルをホームへ
         buf[0] = 0x00;
         buf[1] = 0x02;
         write(i2c_fd,buf,2);
         usleep(20);
 
         //1行目処理
         strncpy(dmesg, argv[1], 16);
         //メッセージ書き込み
         for(i=0;i<16;i++) {
                 buf[0] = 0x40;
                 if(dmesg[i] == 0) break;
                 buf[1] = dmesg[i];
                 write(i2c_fd,buf,2);
                 usleep(20);
         }
 
         close(i2c_fd);
 }

==OLED2行目表示用==
oledsp2.c
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <strings.h>
 #include <unistd.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <errno.h>
 #include <string.h>
 #include <sys/ioctl.h>
 
 #include <linux/i2c-dev.h>
 
 
 main(int argc, char *argv[])
 {
         int     i2c_fd; //I2Cバス用のファイル・ディスクリプタ
 
         char            *i2cbus = "/dev/i2c-1"; //バス1側のデバイス名
         int             oled_addr = 0x3c;        //OLEDのアドレス
         unsigned char   oled_reg = 0x40;         //書き込み対象のレジスタ
 
         int             i;                      //汎用カウンタ
         unsigned char   buf[4];                 //書き込み用バッファ
         char            dmesg[256];
 
         if(argc < 2) exit(1);
 
         //I2Cバスをオープンする
         if((i2c_fd = open(i2cbus, O_RDWR))<0){
                 perror("oledinit open");
                 exit(1);
         }
 
         //スレーブのアドレスをioctlで設定
         if(ioctl(i2c_fd, I2C_SLAVE, oled_addr) < 0){
                  perror("oledinit can't set slave");
                  close(i2c_fd);
                  exit(1);
         }
 
         //DDRAMを2行目へ
         buf[0] = 0x00;
         buf[1] = 0xa0;
         write(i2c_fd,buf,2);
         usleep(20);
 
         //2行目処理
         strncpy(dmesg, argv[1], 16);
         //メッセージ書き込み
         for(i=0;i<16;i++) {
                 buf[0] = 0x40;
                 if(dmesg[i] == 0) break;
                 buf[1] = dmesg[i];
                 write(i2c_fd,buf,2);
                 usleep(20);
         }
 
         close(i2c_fd);
 }
==おまけ：1行クロック==
1lineclock.sh
 #!/bin/sh
 /home/piast/oledinit
 
 while :
   do
   L1=`date +%m/%d`
   L2=`date +%H:%M:%S`
   /home/piast/oledsp2 "  $L1 $L2"
   sleep 1
 done
1行目に表示するとチラつくので2行目に表示させる。/etc/rc.localに以下のように登録しておけば2行目は常時時計状態になる。
 /home/piast/1lineclock.sh > /dev/null 2>&1 &
このスクリプトを動かしていてもoledsp1で1行目に任意の文字を表示させても問題なし。

==おまけ：着信番号表示==
 exten => ${MYNUMBER1},n,Set(DMSG="IN:${CALLERID(num)}")
 exten => ${MYNUMBER1},n,System(/home/piast/oledsp1 "                     ")
 exten => ${MYNUMBER1},n,System(/home/piast/oledsp1 ${DMSG})
こんな感じでextenに仕込むと着信した番号を1行目に表示することができます。最初のoledsp1は前に出てたのを消すため。